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費斯托FESTO伺服馬達安裝詳情
費斯托FESTO伺服馬達安裝詳情MTR-AC-70-3S-GBMTR-AC-100-3S-AAMTR-AC-100-3S-ABMTR-AC-100-3S-GAMTR-AC-100-3S-GBMTR-AC-100-5S-AAMTR-AC-100-5S-ABMTR-AC-100-5S-GAMTR-AC-100-5S-GB
費斯托FESTO伺服馬達安裝詳情
EMMS-AS可通過以下選項提供:
EMMS-AS- ...選項
... -RS / RSB用于位置監(jiān)控的單圈編碼器
... -RM / RMB用于位置監(jiān)控的多圈編碼器
... -RR / RRB用于位置監(jiān)控的旋轉(zhuǎn)變壓器
... -RSB / RMB / RRB制動器
... -S1防護等IP65(環(huán)形軸密封)1)
EMGA(Accessor)減速機
1)徑向環(huán)形軸密封件是磨蝕性的并且通常易于磨損。
圖2
EMMS-AS伺服電機的預期用途涉及系統(tǒng)的操作
定位。 EMMS-AS- ... -RSB / RMB / RRB制動器不會停止
適合制動發(fā)動機。
2運輸和儲存
存儲如下:
- 儲存期短
- 冷卻,干燥和防紫外線(技術(shù)數(shù)據(jù))。
請記住EMMS-AS的重量。
根據(jù)不同的版本,EMMS-AS的重量超過10千克。
3使用條款
注
使用不當可能導致產(chǎn)品故障。
確保始終遵守本文檔中給出的說明
章。
比較這些操作說明中指出的限值(例如,用于
用例,力,力矩,,速度,溫度)
具體。電機軸的劇烈位移可能會限制功能
可選的內(nèi)置抱閘。
采取適當措施確保遵守特定規(guī)則
例如。協(xié)會或國家機構(gòu)有關(guān)的
就業(yè)地點。
在原始狀態(tài)下使用EMMS-AS,無需進行任何更改
*。
考慮到安裝地點的環(huán)境條件
安全使用
1.清潔電機軸4。
只有后者才能在軸上*嚙合
干燥,無油脂。
2.將滑塊或起動器驅(qū)動執(zhí)行器托架移
個安全的位置。
3.使用起動機構(gòu)將電機連接到電機法蘭5的孔3。
用于線性執(zhí)行器的預裝配電機附件是
列于Festo配件(配件)。
4.擰緊固定螺釘(操作說明和附件
電機)。確保軸上沒有軸向力
發(fā)動機
5調(diào)試
確保電機繞組之前沒有電流
釋放抱閘。
然后才啟動抱閘。就這樣了
引擎可以無限制地運行??刂破髯詣訛殡娫垂╇?br/>抱閘取決于設(shè)備的類型。
根據(jù)說明書使用控制器調(diào)試電機
包含在后者的描述中。
6使用和操作
警告
外殼過熱部分的存在會導致灼傷。
有時采取預防措施以防止人和物進入
發(fā)動機附近的陌生人。
7維護和保養(yǎng)
警告
灰塵層可以著火。
定期清潔電機外殼。
8拆卸和維修
警告
負載下降可能會對人造成傷害。
確保起動機構(gòu)的負載在個位置
安全(例如在垂直安裝中,它必須處于適當位置
低端)。
然后才從機制中刪除EMMS-AS。
如果需要維修:
將引擎發(fā)送到Festo
Festo協(xié)助的干預可確保遵守所有標準
安全。
按如下方式執(zhí)行組裝:
1.將滑塊或起動器驅(qū)動執(zhí)行器托架移
個安全的位置。
2.按照本章中的說明組裝EMMS-AS
安裝。
本產(chǎn)品參數(shù)表
環(huán)境溫度 | -10 ... 40 °C |
儲藏溫度 | -20 ... 60 °C |
相對空氣濕度 | 0 - 90 % |
符合標準 | IEC 60034 |
緣防護等 | F |
額定等符合 EN 60034-1 | S1 |
溫度監(jiān)控 | PTC 電阻 |
防護等 | IP54 |
電接頭系統(tǒng) | 插頭 |
材料備注 | 符合 RoHS |
耐腐蝕等 CRC | 2 – 中等腐蝕影響 |
CE 符號 (參見符合的標準) | 根據(jù) EU-EMV 指導原則 根據(jù) EU low 電壓 指導原則 |
* | RCM Mark c UL us - Recognized (OL) |
額定電壓 DC | 565 V |
繞組開關(guān)的類型 | 內(nèi)部星形 |
停轉(zhuǎn)扭矩 | 11.32 Nm |
額定轉(zhuǎn)矩 | 9.55 Nm |
大轉(zhuǎn)矩 | 25.6 Nm |
額定擺動速度 | 2,600 1/min |
高速度 | 2,930 1/min |
額定馬達功率 | 2,663 W |
額定電機電流 | 4.4 A |
峰值電流 | 15 A |
馬達恒定 | 2.166 Nm/A |
電壓系數(shù), 相位到相位 | 130.69 mVmin |
相-相繞組電阻 | 3.39 Ohm |
相-相繞組電感 | 20.5 mH |
斷電時總的轉(zhuǎn)動慣量 | 8.189 kgcm2 |
產(chǎn)品重量 | 9,600 g |
許用的軸向驅(qū)動軸負載 | 200 N |
許用的徑向軸負載 | 780 N |
轉(zhuǎn)子位置傳感器 | 值單圈編碼器 |
旋轉(zhuǎn)位置編碼器接口 | EnDat 21 |
旋轉(zhuǎn)位置編碼器測量原理 | 電感式 |
機械手位置編碼器的觸發(fā)器 | 18 Bit |
MTTF, 子元件 | 76年, 旋轉(zhuǎn)位置編碼器 |
MTTFd, 子元件 | 152年, 旋轉(zhuǎn)位置編碼器 |
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