日本CKD直驅馬達，喜開理高應答型馬達

TS/TH 型驅動器的特征

 高應答
通過采用高速 CPU 提高應答性，大幅度縮短調整時間，為縮
短裝置的工作周期時間做出了貢獻。
 小型輕量化
由于是大型設備 ( 可應對zui大輸出力矩 150N • m 以上 )，實現(xiàn)
體積比 65％ ( 與本公司產品比較 )。
采用了樹脂機體，實現(xiàn)輕量化。
追加了編碼器輸出
追加了當前位置 A/B 相輸出功能，通過脈沖驅動馬達轉動時能
簡單地確認當前位置。
 規(guī)格對應
• 關于執(zhí)行元件
與 UL1004-1 規(guī)格相符合
與 CSA 22.2 00 規(guī)格相符合
( 編號：E328765)
• 關于驅動器
與 UL508C 規(guī)格相符合
與 CSA 22.2 4 規(guī)格相符合
( 編號：E325064)
無需原點復位
由于 ABSODEX 內置有在接通電源時可識別當前位置的分
度器，因此不再需要執(zhí)行非常麻煩的原點搜索動作。另外，從
緊急停止狀態(tài)重新啟動時，可從當前位置直接啟動。
實現(xiàn)了流暢的凸輪曲線驅動
標準配置 5 種凸輪曲線?？蓪⒁苿印⑼Ｖ箷r的沖擊控制在zui小
程度。
機型選擇軟件 ( 無償提供 )
幫助您方便地選定*機種的軟件。
環(huán)保型功能
節(jié)能
僅在分度過程中消耗電能，輸出軸停止狀態(tài)下幾乎不消耗電
能。
無需潤滑油的更換、廢棄處理
無需麻煩的潤滑油更換、廢棄處理。不存在因漏油導致的環(huán)
境污染。
裝置結構緊湊，可節(jié)省空間
無需原點檢測傳感器、減速器等。
規(guī)格變更簡便，便于更新改造利用
可通過對話終端、電腦等變更規(guī)格，使得過去機械式分度裝
置難以實現(xiàn)的更新改造再利用成為可能。
調試支持工具 (AX Tools) 無償提供
可以比過去更短的時間實現(xiàn)*調整。
示教筆記
程序編制、參數(shù)設定
原點偏移量設置
試運行
半自動調試 ( 僅限于 TS 型 )
自動調試后，利用單參數(shù)操作，可進步提高機械的
調整。

速度變化曲線
通過測量實際速度變化和收斂波形，可對調試進行評估。
FFT
通過設置切口濾波器、低通濾波器，可抑制機械的共振。
I/O 確認
可評估與上游設備的 I/O 狀

日本CKD直驅馬達，喜開理高應答型馬達
警告
本產品是作為般產業(yè)機械用裝置和零件而設計和制造的。
因此，請具有豐富的知識和經驗的人進行操作。
請在產品的規(guī)格范圍內使用。
本產品在原有規(guī)格之外不能使用。另外，不能對本產品進行改造和再加工。
同時，本產品的適用范圍是作為般產業(yè)用裝置和零組件使用，所以，不適用于室外使用及在下列條件下和環(huán)
境中使用。
( 但是，在使用時請向本公司進行咨詢，在了解了本公司產品的規(guī)格后，可以進行使用，但請制訂萬發(fā)生故
障時避免危險的安全對策。)
用于直接接觸原子能、鐵道、航空、船舶、車輛、醫(yī)療機械、飲料和食品等的機器和用途，娛樂機器、緊急安
全 ( 斷開、開啟等 ) 電路、壓力機機械、制動電路、安全對策用等要求安全性的用途。
使用于對人身和財產影響較大、特別是有安全性要求的用途。
有關裝置設計的安全性，請務必遵守團體規(guī)格、法規(guī)等。
在確認安全之前，請不要對設備進行拆卸。
請在切斷本產品的周邊裝置、所連接的機器的電源等確保系統(tǒng)的安全之后，再進行機械、裝置的檢查和維護。
即使在停止運轉時也可能存在高溫部和充電部，故請在檢查和維護等時特別注意。
關于機器的檢查和維護，請在斷開裝置的電源和相關設備的電源，排除系統(tǒng)內的壓縮空氣，確認無漏電之
后，再進行設備的檢查和維護等。
請務必遵守各產品的使用說明書及注意事項，以防止發(fā)生事故。
請不要在電源 OFF 時使執(zhí)行元件輸出軸在 30rpm 以上旋轉。
由于執(zhí)行元件的發(fā)電作用，存在驅動器故障和觸電危險。
在由于重力等的原因而加入了旋轉力的狀態(tài)下，如果進行伺服關閉 ( 包括緊急停止、警報 ) 及制動關閉，輸
出軸會因旋轉力而旋轉。
請務必在未增加旋轉力的平衡狀態(tài)下、或確認安全的狀態(tài)下進行這些操作。
由于在增益調整階段和試運轉時，存在意外動作的情況，請注意不要用手碰觸輸出軸。另外，在看不見執(zhí)
行元件的位置上進行操作時，請務必在操作前確認輸出軸即使在旋轉過程中也確保安全的。
帶制動器型的制動器不能在所有情況下鎖緊輸出軸。
輸出軸會在不平衡負載作用下發(fā)生旋轉的場合，如需進行保養(yǎng)維護，或長時間機械停止等，單靠制動器無
法確保安全，請務必控制負載平衡或采用機械式鎖定。
緊急停止時，裝有負荷的旋轉體有可能需要數(shù)秒時間才能停止。
為了防止觸電，請務必遵守注意事項。
驅動器前面的電源端子、馬達電纜連接端子為高電壓。請務必在安裝了附屬的端子臺護板之后再使用在接
通電源后請勿觸摸。
剛關閉電源后，在內部電容器中蓄積的電荷*放電之前尚存在高電壓，要等 5 分鐘以上才能摸觸。
進行維護檢查和變更驅動器內的開關等需要拆下側面護板后進行作業(yè)時，因有高壓觸電的危險，請務必切
斷電源并放電 5 分鐘以上再進行作業(yè)。
請不要在電源接通的情況下進行連接器類的安裝、拆卸。否則會發(fā)生誤操作、故障、觸電的危險。
重啟機械 · 裝置時，請在確認并注意是否進行使搭載物不會脫落的情況下再處理。