德國安士能小型控制器，EUCHNER控制器

易于編程和多功能使用
所有模塊的緊湊外殼可節(jié)省控制柜的空間
各種診斷可能性 - 在前端非常容易閱讀，詳細的在軟件本身
zui高安全性（PL e，類別4）
連接許多不同的安全相關(guān)設(shè)備
布線成本低
綜合編程接口
容易，快速擴張
工作原理
有兩種由于設(shè)計方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，進行微操作總是需要相應(yīng)的控制信號(稱為微操作控制信號或微操作命令)。臺數(shù)字計算機基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件。控制器就是控制部件，而運算器、存儲器、外圍設(shè)備相對控制器來說就是執(zhí)行部件。控制部件與執(zhí)行部件的種就是通過控制線。控制部件通過控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令，通常這種控制命令叫做微命令，而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的操作就叫做微操作。
控制部件與執(zhí)行部件之間的另
種就是反饋信息。執(zhí)行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況，以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來下達新的微命令，這也叫做“狀態(tài)測試”。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系，微操作可分為
相容性和相斥性兩種。在機器的個CPU周期中，
組實現(xiàn)定操作功能的微命令的組合，構(gòu)成條微指令
般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構(gòu)成。
操作控制部分用來發(fā)出管理和指揮全機工作的控制信號。
其順序控制部分用來決定產(chǎn)生下個微指令的地址。事實上條機器指令的
功能是由許多條微指令組成的序列來實現(xiàn)的。這個微指令序列通常叫做微程序。
既然微程序是有微指令組成的，那么當執(zhí)行當前的條微指令的時候。必須指出
后繼微指令的地址，以便當前條微指令執(zhí)行完畢以后，取下條微指令執(zhí)行。

德國安士能小型控制器，EUCHNER控制器
型號:
000222    WKT1-8D
000223    DRUCKTASTER FUER EINBAU
000225    WKT1234D
000226    WKT1234V
000227    WKT1234Z
000228    WKT1234VD
000230    WKT1234VDZ
000237    WKT13D
000238    WKT13VW
000240    WKT13VD
000242    WKT13VDZ
000243    WKS1234D
000244    WKS1234V
000245    WKS1234Z
000246    WKS1234DV
000247    WKS1234VWZ
000248    WKS1234DVZ
000253    WKS123VZ
000256    WKS13V
000258    WKS13DV
000259    WKS13VZ
000260    WKS13VDZ
000391    WET13Z
000392    WET13D
000395    WET13DF
000397    WET13DFV
000427    WKS24VDZC931/1
000428    WKS1234DVZC931/1
001366    EGT1/4A2000
001367    EGT1/4A2500C751
001368    EGT1/4A5000
001370    EGT1/4A2N2000
001371    EGT1/4R2000
001372    EGT1/4R5000
001373    EGT1/4R2N2000
001601    GEX1216-40
001732    EGT1-2000
001733    EGT1-5000
001864    EGT2-2000
001865    EGT2-5000
001896    EGT3-2000
001897    EGT3-5000
002756    SD4
002757    BS4
002759    SD7
002760    BS7
002762    SD12
002763    BS12
002765    SD8
002766    BS8
002768    SD19
002769    BS19
002771    SD4K
002772    BS4K
002774    SD7K
002775    BS7K
002777    SD8K
002778    BS8K
002781    BS12K
002783    SD19K
002784    BS19K
002786    BD4
002787    SS4
002789    BD7
002790    SS7
002792    BD8
002793    SS8
002795    BD12
002796    SS12
002798    BD19
002799    SS19
002801    BD4K
002802    SS4K
002804    BD7K
002805    SS7K
002807    BD8K
002808    SS8K
002810    BD12K
002811    SS12K
002813    BD19K
002814    SS19K
002816    KD4
002818    KD7
002820    KD8
002822    KD12
002824    KD19
002826    KD4K
002828    KD7K
002830    KD8K
002832    KD12K
002834    KD19K
004902    HUELSE ST-346/1
004903    HUELSE ST-346/2
006560    UL3-16-1000
006561    UL3-16-2000
006562    UL3-16-3000
006563    UL3-16-4000
006566    UL2-12-2000
006567    UL2-12-3000
006568    UL2-12-4000
006571    UL3-12-2000
006572    UL3-12-3000
006573    UL3-12-4000
008045    GFE7-16
008054    ES785
008055    ES786
008084    GSBF05X08-785
008096    KCA6A6A6A6A0000V1WZP106
008401    ES777
008470    ES779
008692    WET1234DFC1022
010071    DRUCKKNOPFTASTER WE DW7/12 SCHLIESS
010104    EGT1-10000
010116    EGT1-6000
010144    EGT1/4R6000
010261    EGT2-10000
010311    EKV07/04
010312    EKV09/04
010313    EKV09/06
010316    EKV13/06
010317    EKV13/09
010318    EKV16/06
010319    EKV16/09
010320    EKV16/11
010369    ES502
010371    ES502A
010382    ES502DG
010387    ES502E
010388    ES502E ALT
010390    ES502EC828