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程序控制
折疊微程序控制的基本思路
微序控制(簡稱微碼控制)的基本思路是：用微指令產(chǎn)生微操作命令，用若干條微指令組成段微程序?qū)崿F(xiàn)條機(jī)器指令的功能(為了加以區(qū)別，將前面所講的指令稱為機(jī)器指令)。設(shè)機(jī)器指令M執(zhí)行時(shí)需要三個(gè)階段，每個(gè)階段需要發(fā)出如下命令：階段發(fā)送K1、K8命令，階段二發(fā)送K0、K2、K3、K4命令，階段三發(fā)送K9命令。當(dāng)將*條微指令送到微指令寄存器時(shí)，微指令寄存器的K1和K8為1，即發(fā)出K1和K8命令，該微指令指出下條微指令地址為00101，從中取出二條微指令，送到微指令寄存器時(shí)將發(fā)出K0、K2、K3、K4命令，接下來是取三條微指令，發(fā)K9命令。
折疊微程序控制器的組成
（1）控制存儲(chǔ)器(contmlMemory)用來存放各機(jī)器指令對應(yīng)的微程序。譯碼器用來形成機(jī)器指令對應(yīng)的微程序的入口地址。當(dāng)將條機(jī)器指令對應(yīng)的微程序的各條微指令逐條取出，并送到微指令寄存器時(shí)，其微操作命令也就按事的設(shè)計(jì)發(fā)出，因而也就完成了條機(jī)器指令的功能。對每條機(jī)器指令都
是如此。（2）微指令的寬度直接決定了微程序控制器的寬度。為了簡化控制存儲(chǔ)器，可采取些措施來縮短微指令的寬度。如采用字段譯碼法分段譯碼。顯然，微指令的控制字段將大大縮短。，些要同時(shí)產(chǎn)生的微操作命令不能安排在同個(gè)字段中。為了進(jìn)步縮短控制字段，還可以將字段譯碼設(shè)計(jì)成兩或多。
安全輸出型和安全斷電延時(shí)輸出型均纖細(xì)緊湊，提高從安裝到維護(hù)的效率
G9SE系列是*適用于各種小型裝置安全控制的新型安全繼電器單元。通過節(jié)省空間、減少安裝工時(shí)和維護(hù)工時(shí)，以及其他各種要素，有助于降低客戶的成本。
纖薄形狀，減少安裝空間
實(shí)現(xiàn)了17.5mm和22.5mm的纖細(xì)規(guī)格。 
控制柜內(nèi)不占空間。
G9SE 特點(diǎn) 2 
適用標(biāo)準(zhǔn)
EN ISO 13849-1：PLe/安全類別4 
IEC 62061: SIL3 
EN81-1/-2
G9SE 特點(diǎn) 3 
適用于各種安全設(shè)備
所有型號都適用于緊急停止開關(guān)、門開關(guān)、光幕等安全輸入設(shè)備。 
還備有斷電延時(shí)輸出型。
G9SE 特點(diǎn) 4 
使用無螺釘緊固端子臺(tái)，安裝簡單
安裝和維護(hù)簡單、
以往接線安裝方向?yàn)樯舷路较颍虼诵⌒涂刂乒窈茈y確保充分的作業(yè)空間，作業(yè)效率容易降低。G9SE系列通過在正面采用無螺釘緊固端子臺(tái)，可以簡化安裝并大幅減少作業(yè)時(shí)間。
G9SE 特點(diǎn) 6 
額定值
電源部
型號    G9SE-201    G9SE-401    G9SE-221-T□
項(xiàng)目
電源電壓    DC24V
容許電壓變化范圍    電源電壓的-15%～ +10%
消耗功率 *1    3W以下    4W以下
輸出部

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型號    G9SE-201    G9SE-401    G9SE-221-T□
項(xiàng)目
安全瞬時(shí)輸出 
安全斷電延時(shí)輸出    接點(diǎn)輸出 
AC250V /DC30V (阻性負(fù)載)
輔助輸出    PNP晶體管輸出 
負(fù)載電流：DC100mA以下

型號    G9SE-201    G9SE-401    G9SE-221-T□
項(xiàng)目
動(dòng)作時(shí)間(OFF→ON) *2    100ms以下 *3
響應(yīng)時(shí)間(ON→OFF) *4    15ms以下
斷電延時(shí)時(shí)間精度    -    ±10%
輸入    輸入電流    5mA以上
ON電壓    DC11V以上
OFF電壓    DC5V以下
OFF電流    1mA以下
zui大接線長度    100m以下
復(fù)位輸入時(shí)間    250ms以上
接點(diǎn)輸出    接觸電阻 *5    100mΩ以下
機(jī)械耐久性    500萬次以上
電氣耐久性    5萬次以上
感性負(fù)載開關(guān) 
(IEC/EN60947-5-1)    AC15：AC240V 2A 
DC13：DC24V 1.
zui小適用負(fù)載    DC24V 4mA
帶條件短路電流 
(IEC/EN60947-5-1)    100A *6
污染等    2
過電壓類別    Ⅱ(安全輸出部分為Ⅲ)
緣    脈沖耐電壓 
(IEC/EN60947-5-1)    輸入輸出 
之間    6kV
輸出異間    6kV(13-14/23-24與33-34/43-44(37-38/47-48)間) 
4kV(13-14與23-24間、33-34與43-44(37-38與47-48)間)
耐壓    輸入輸出 
之間    DC2,200V
輸出異間    AC1,500V
緣電阻    100MΩ以上
耐振動(dòng) *7    10～55～10Hz 單振幅0.35mm(雙振幅0.7mm)
耐沖擊 *7    耐久    300m/s2
誤動(dòng)作    100m/s2
使用環(huán)境溫度    -10～+55℃(不結(jié)冰、凝露)
使用環(huán)境濕度    25～85%RH
保護(hù)構(gòu)造    IP20
重量    約150g    約180g
*1. 不含對負(fù)載的電力供給。 
*2. 動(dòng)作時(shí)間是指安全輸入及反饋、復(fù)位輸入變?yōu)楹螅?nbsp;
直到安全輸出變?yōu)镺N的時(shí)間，不含接點(diǎn)跳動(dòng)時(shí)間。 
*3. 顯示般動(dòng)作時(shí)的動(dòng)作時(shí)間。 
若包含不定期進(jìn)行的追加安全輸出的自我診斷時(shí)間，則動(dòng)作時(shí)間為zui大500ms。 
*4. 響應(yīng)時(shí)間是指安全輸入變?yōu)镺FF后，直到安全瞬時(shí)輸出變?yōu)镺FF的時(shí)間，含接點(diǎn)跳動(dòng)時(shí)間。 
*5. 為初始值。測量條件：DC5V 1A 電壓下降法。 
*6. 條件：使用短路保護(hù)裝置 8A速斷型保險(xiǎn)絲(IEC60127) 
*7. 將產(chǎn)品利用螺絲固定安裝臺(tái)面的條件的值。DIN導(dǎo)軌安裝時(shí)，請?jiān)谡駝?dòng)小的環(huán)境(大致標(biāo)準(zhǔn)：單振幅0.15mm (雙振幅0.3mm)以下)中使用。