為您講解REXROTH控制器的接地注意事項(xiàng)
更新時(shí)間：2018-03-12 點(diǎn)擊次數(shù)：1333次
隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制理論及計(jì)算機(jī)技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，REXROTH控制器的交流伺服控制技術(shù)得到大的發(fā)展，使得前困擾著交流伺服系統(tǒng)的電機(jī)控制復(fù)雜、調(diào)速差等問(wèn)題取得了突破性的進(jìn)展。交流伺服系統(tǒng)的日漸提高，價(jià)格趨于合理，使得交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)，尤其是在高精度、高、智能化、模塊化和網(wǎng)絡(luò)化要求的伺服控制域成了個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。
REXROTH控制器的接地技術(shù)解析：
1.如果在交流電源和控制器直流總線（如變壓器）之間沒(méi)有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)的地接大地，這可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。因?yàn)榻涣鞯墓搽妷翰⒉皇菍?duì)大地的，在直流總線地和大地之間可能會(huì)有很高的電壓。
2.在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號(hào)端是接在起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。
3.為了保持命令參考電壓的恒定，要將信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。它也會(huì)接到外部電源的地，這將影響到REXROTH控制器的工作（如編碼器的5V電源）。
4.屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。
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